谈谈室内定位技术

2019年04月11日 来源:

大家都知道GPS,这个东西很强大,被各行各业使用。不过它也有一个很明显的缺陷,就是在室内不能定位,而且一般民用的精度也不够高(10m左右),相对于室内导航的要求(1m左右)还有一段距离。随着智能的普及,以及移动互联的发展,地图与导航类软件将进入一个新的时代 室内导航。近几年来,包括谷歌、微软、苹果、博通等在内的一些科技巨头,还有一些世界有名的大学都在研究室内定位技术。

室内定位技术的商业化必将带来一波创新高潮,各种基于此技术的应用将出现在我们的面前养森瘦瘦包
,其影响和规模绝不会亚于GPS。我们可以想象一些比较常见的应用场景,比如在大型商场里面借助室内导航快速找到出口、电梯,家长用来跟踪小孩的位置避免小孩在超市中走丢,房屋根据你的位置打开或关闭电灯,商店根据用户的具体位置向用户推送更多关于商品的介绍等等。之前笔者看过诺基亚发布的一个视频,一位商务人士将手提包落在一个商店旁,当他走出几米远时就发出了提醒。室内定位还有很多场景可以被用上,让我们放开思维尽情遐想吧。

目前我们已经能够看到一些室内定位技术的应用介绍了。据我所知的有谷歌、诺基亚、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大学这几个方案。下面笔者就把它们整理一下,欢迎大家在此基础上进行指正、补充。

谷歌方案

谷歌地图6.0版的时候已经在一些地区加入了室内导航功能,此方案主要依靠GPS(室内一般也能搜索到2~3颗卫星)、wifi信号、基站以及根据一些 盲点 (室内无GPS、wifi或基站信号的地方)的具体位置完成室内的定位。目前此方案的精度还不是很满意,所以谷歌后来又发布了一个叫 Google Maps Floor Plan Marker 的应用,号召用户按照一定的步骤来提高室内导航的精度。

谷歌一直在努力解决两个问题:获取更多的建筑平面图;提高室内导航的精度。建筑平面图是室内导航的基础,就如同GPS车用导航需要电子导航地图一样。谷歌目前想通过 众包 的方式解决数据源的问题,就是鼓励用户上传建筑平面图。另外,用户在使用谷歌的室内导航时,谷歌会收集一些GPS、wifi、基站等信息,通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的定位服务。

诺基亚方案

诺基亚采用的是HAIP技术,具体是什么笔者也没能查到更多的资料,不过诺基亚正在努力使它成为蓝牙协议的一部分,这样只要你的设备带有蓝牙模块,就能够使用这种技术进行定位。当然,仅有一个蓝牙模块还不能完成定位,还需要在室内安装一种定位发射台,通过这两者之间的通信完成定位。这种发射台可以覆盖100m 100m的范围,定位精度在30cm~100cm,据说这种发射台还有成本低、功耗低等特点,一台或多台都能完成定位。

博通方案

博通公司研制了一种用于室内定位的新芯片(BCM4752),具备三维定位功能(即你所在位置的高度也算出来)。这种芯片可以通过wifi、蓝牙或NFC等技术来提供室内定位系统支持。更强大的是,该芯片可以结合其它传感器,例如里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等,将你位置的变化实时计算出来,甚至做到没有死角。博通公司的如意算盘是将这种芯片内置到智能里。

IndoorAtlas方案

IndoorAtlas是一家专注于室内导航解决方案的公司,刚成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁场,依据是每一个具体位置的磁场信息都不一样。不过使用这种技术进行导航比较麻烦,首先用户需要上传建筑平面图,然后还需要你拿着移动设备绕室内一圈,记录下各个位置的地磁信号特征,这些信息需要上传到IndoorAtlas的服务器。最后,你需要使用IndoorAtlas提供的工具包开发一个应用才能使用定位功能(IndoorAtlas的开发工具包可以申请,不过笔者申请了两次都没结果)。

Qubulus方案

跟IndoorAtlas不同的是,Qubulus公司根据无线电信号(Radio Signature)来定位。每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等也是不同的,Qubulus根据这些差异计算出你的具体位置。使用Qubulus的方案,你同样需要收集室内的无线电信号。Qubulus也提供了开发工具包,很容易申请下来。开发工具包里有一个例子,可以使用Eclipse直接编译通过。

杜克大学方案

杜克大学则借助现实生活中路标(landmarks)的思想,正在开发一个叫做UnLoc的应用。此应用通过感知wifi、3G信号死角,以及一些运动特征,如电梯、楼梯等,并根据这些位置已知的路标来计算你的位置。当你移动的时候陌陌捕鱼
,就根据其他感应器( 陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等)来跟踪你的位置。这一过程精度会逐渐降低,但当你到达下一个路标时,位置就会被校准。

来源:投稿,作者:PM阿甘。

求蓝牙定位技术==PM阿甘 于 10:13:33 回复专靠蓝牙不行吧,即使是蓝牙4.0,可用范围最大也就100m。诺基亚就是使用蓝牙+发射台的方式。tony 于 14:49:34 回复上海博冕公司的蓝牙定位技术很好。不管是静止还是移动中过程,定位精度稳定在1米以内。使用多种算法联合校正,单个基站即可实现定位,鲁棒性强,有需要的朋友,欢迎与我联系。

2012/8/6 14:29:27 支持(43)反对(30) 回复

室内定位的话

有一个领域是RSS

大概就是根据WIFI信号强度来定位

具体还有比赛的。。。

记得看过几篇论文。。

感兴趣的可以搜索下milanacgd 于 3:37:30 回复实际信号的衰减跟理论值相差甚远

不同终端接收的RSSI强度也不同

2012/8/5 23:35:52 支持(36)反对(28) 回复

室内定位一般不会用在私人场所吧,室内定位基于室内地图上,能实现定位导航等功能。除了房子大到离谱才会需要导航这功能啊倾后

其实现在有专门做室内地图 室内定位为公司(FYI上海图聚),室内定位现在初起步,普及也需要一定时间,等大面积有室内定位的时候,一大波问题也就出现了,就像涉及到国家安全、个人隐私等。

室内定位技术现在也主要是WiFi定位 蓝牙定位 UWB定位等等。

大型商场用的室内定位的多,其次也会有其它场景使用室内定位。

主要是用得好,用得正当,这个行业还是可以观望一下的。

要是什么都往偷盗方面想,监控都普及到各个地方了,还不是有死角,还不是照样有小偷偷嘛

2016/8/18 10:29:59 支持(0)反对(0) 回复

懋特( 上海)物联科技有限公司,专业物联应用解决方案提供商,也是业界领先的室内位置信息数据和解决方案的提供商。公司采用全球领先的室内定位技术,为客户提供高品质的产品和服务。

懋特产品应用范围包括企业工厂、养老、教育、医疗、商业综合体、景区、监所、仓储物流等。

2017/10/17 13:45:58 支持(0)反对(0) 回复

以后的趋势,但目前很难达到高精度,看了文中的几个方案都不靠谱。要是能实现蝙蝠侠黑暗骑士2中的三维建筑虚拟扫描,室内定位都不是问题。看到有评论说能否用合成孔径雷达(SAR)实现,这也太扯了,首先SAR必须要用高功率发射机,这将对人体形成有害的微波辐射,其次SAR成像数据超大,很难产生实时图像

2012/8/6 0:10:19 支持(29)反对(42) 回复

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